Переключение передач с рывками, посоветуйте СТО

Всем привет!
С недавних пор, возможно с приходом зимы, происходит следующая ситуация с переключением передач на холодную, с первой на вторую переключается с рывками, после минут 5 езды передачи начинают переключаться нормально.

Smart forfour CDI 1.5 , трансмиссия робот

Посоветуйте пожалуйста СТО с хорошими специалистами, так как на узинской опыта особо по таким смартам нет, а на белицкой там даже диагностику не смогли сделать, так как программы под мой смарт у них нет.

Подключал блютус OBD2, выдало несколько ошибок:

p0087: https://www.obd-codes.com/p0087
p0702: https://www.obd-codes.com/p0702

по p0087, судя по всему теоретически можно обойтись заменой топливного фильтра
по p0702, тут уже нужно разбираться...

Прочитал много хвалебных отзывов об Автодока... завтра еду к ним... ну а куда ехать Вам - решайте сами... на сайте есть много отзывов о различных СТО...

Возможно надо настроить сцепление (адаптировать) нужна диагностика.

да, склоняюсь тоже к автодока, буду сегодня им звонить, спасибо!